Интересно NASA научила роботов самостоятельно строить космические объекты

[Sepultura_North]

NASA научила роботов самостоятельно строить космические объекты

Команда ARMADAS (Automated Reconfigurable Mission Adaptive Digital Assembly Systems) из NASA («National Aeronautics and Space Administration» или «Национальное управление по аэронавтике и исследованию космического пространства») — это независимое агентство правительства США, которое было создано в 1958 году для исследования и разработки транспортных средств и деятельности для исследования космоса внутри и за пределами атмосферы Земли.

NASA занимается множеством проектов, связанных с научным открытием, аэронавтикой, астронавтикой, планетарными исследованиями, космическими технологиями и образованием. Некоторые из самых известных миссий NASA - это Аполлон, который доставил первых людей на Луну, Вояджер, который исследовал внешние планеты солнечной системы, Хаббл, который сделал революционные снимки далеких галактик, и Международная космическая станция (МКС), которая является международной орбитальной лабораторией.

NASA также сотрудничает с другими космическими агентствами по всему миру, такими как Европейское космическое агентство (ESA), Роскосмос, Китайская национальная космическая администрация (CNSA) и другие. Цель NASA - расширять познания человечества о Вселенной и использовать эту информацию для блага человечества.
NASA разработала уникальную систему, позволяющую строить крупномасштабные инфраструктурные объекты в космосе с использованием роботов и специализированных строительных блоков. Разработка открывает путь к длительным миссиям на Луну, Марс и за их пределы.

Исследователи из NASA провели успешное лабораторное испытание технологии в Исследовательском центре Эймса в Калифорнии. Три робота автономно построили укрытие размером с небольшой сарай, используя сотни строительных блоков. Результаты испытаний были опубликованы в журнале Science Robotics.
В ARMADAS подчеркнули значимость тестов для развития технологий космического применения. Особенностью таких технологий является их способность самостоятельно реконфигурироваться для выполнения различных задач.
Кроме того, использование дискретных строительных блоков, аналогичных пикселям в цифровых изображениях, позволяет создавать практически любые структуры. Эти блоки, названные вокселями, изготовлены из прочных и легких композитных материалов и имеют форму кубоктаэдра.

Робот в процессе строительства конструкции​

Роботы перемещались по внешней стороне структуры, передавая друг другу воксели и закрепляя их на конструкции. Ученые отметили, что благодаря использованию простых алгоритмов и низким требованиям к вычислениям, система способна самостоятельно исправлять ошибки без внешнего контроля.

Робот закрепляет строительные блоки​

Планы на будущее включают расширение ассортимента вокселей, добавление солнечных панелей, электрических соединений и других элементов, что значительно расширит возможности применения технологии. Команда также работает над новыми функциями роботов, включая инструменты для инспекции, чтобы обеспечить безопасность построенных объектов до прибытия астронавтов.

Автономная сбора критической инфраструктуры для длительного пребывания человека на Луне (концепт)​

Таким образом, технологии ARMADAS могут радикально изменить способ строительства космических аппаратов и инфраструктуры, существенно увеличивая возможности и продолжительность космических миссий.