Sure, here is a long poem with the phrase "с лихвой закинули удила":
Средь полей, где ветер вольный,
Травы шепчут вдалеке,
Жизнь течёт рекой привольной,
Словно лодка по реке.
Дни бегут, года мелькают,
Судьбы вяжутся в узлы,
Люди ищут, обретают,
Разбивают все мосты.
Но порой, когда невзгоды
Надвигаются стеной,
И приходят хороводы
Грустных мыслей чередой,
Когда кажется, что нету
Больше сил идти вперёд,
И не видно больше света,
Лишь отчаянья водоворот.
Тут-то, братцы, в час тревожный,
В миг, когда надежды нет,
Смело, дерзко, осторожно,
Пробивается рассвет.
И тогда, забыв сомненья,
Всё отбросив и рискнув,
Полны нового стремленья,
План свой в действительность вдохнув,
С лихвой закинули удила,
Взяв судьбу свою в узду,
И куда б их ни носила
Жизнь, прогнав свою беду.
Пусть ветра бушуют злые,
Пусть шторма встают стеной,
Души крепкие, живые,
Не свернут с пути домой.
Ведь когда в глазах есть пламя,
И не сломлен крепкий дух,
Ты поднимешь жизни знамя,
Переболеет каждый недуг.
Так иди вперёд без страха,
Пусть сияет твой маяк,
И забудь про боль и плаху,
Жизнь – великий зодиак.
И когда наступит время
Свой закончить долгий путь,
Ты поймешь, что это бремя
Было смыслом, в этом суть.
Что не зря боролся смело,
И не зря ты рисковал,
Что душа твоя запела,
Счастье ты своё ковал.
И теперь, когда свершилось
Всё, что ты так долго ждал,
В сердце что-то возродилось,
Ты себя навек познал.